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主要载荷与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，平行轴斜齿轮减速电机型号，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。折叠编辑本段型号选择尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，平行轴斜齿轮减速电机，这是很必要的.
减速机的作用之提高输出扭矩
普通的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、行星摩擦式机器无级变速机等等。
罕见减速机的品种
1、蜗轮蜗杆减速机的次要特点具有反向自锁功能，可以有较大的加速比，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一立体上，但是普通体积较大，平行轴斜齿轮减速电机参数，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命无限、不耐冲击，钢性与金属件相比拟差。输出转速不能太高。
3、行星减速机其优点是构造比拟紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿命很长，额外输入扭矩可以做的很大，但价钱略贵。
减速机的作用
1、降速同时进步输入扭矩、扭矩输入比例按步进电机输入乘加速比，但要留意不能超出减速机额外扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的增加为加速比的平方。大家可以看一下普通电机都有一个惯量数值。
工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入
轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，平行轴斜齿轮减速电机，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
区别
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
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